ecuaciones de Lagrange

ecuaciones de Lagrange

(Lagrange equations) Fís. Ecuaciones que permiten formular la dinámica de un sistema en coordenadas cualesquiera a partir de una función de la energía que también recibe el nombre de de Lagrange o lagrangiana. Si ({mathop{rm L}nolimits} ,(q,;dot q,;t)) es dicha función, (q = ({q_1},;{q_2},;...,;{q_N})) las coordenadas, (dot q = ({dot q_1},;{dot q_2},;...,;{dot q_N})) las velocidades y (t) el tiempo, las ecuaciones de Lagrange son: [frac{{mathop{rm d}nolimits} }{{{mathop{rm d}nolimits} t}}left( {frac{{partial {kern 1pt} {mathop{rm L}nolimits} }}{{partial {{dot q}_i}}}} right) = frac{{partial {kern 1pt} {mathop{rm L}nolimits} }}{{partial {q_i}}}] V. función de Lagrange.