(''<span style="color: green;">Lagrange equations</span>'') ''Fís[[Category:Física]].'' Ecuaciones que permiten formular la dinámica de un sistema en coordenadas cualesquiera a partir de una función de la energía que también recibe el nombre de ''de Lagrange'' o ''lagrangiana''. Si \({\mathop{L}\nolimits}(q,\dot q {\kern -1pt},t)\) es dicha función, $q = ({q_1},{q_2},...,{q_N})$ las coordenadas, \(\dot q = ({\dot q_{{\kern -2pt}1}},{\dot q_{{\kern -2pt}2}},...,{\dot q_{{\kern -2pt}N}})\) las velocidades y $t$ el tiempo, las ecuaciones de Lagrange son: \[\frac{{\mathop{\rm d}\nolimits} }{{{\mathop{\rm d}\nolimits}{\kern 0.5pt} t}}\left( {\frac{{\partial  {\mathop{L}\nolimits} }}{{\partial {{\dot q}_{{\kern -2pt}i}}}}} \right) = \frac{{\partial {\mathop{L}\nolimits} }}{{\partial {q_i}}}\] V. [[función de Lagrange]].