(''<span style="color: green;">Lagrange equations</span>'') ''Fís[[Category:Física]].'' Ecuaciones que permiten formular la dinámica de un sistema en coordenadas cualesquiera a partir de una función de la energía que también recibe el nombre de ''de Lagrange'' o ''lagrangiana''. Si \({\mathop{\rm L}\nolimits} ,(q,\;\dot q,\;t)\) es dicha función, $q = ({q_1},\;{q_2},\;...,\;{q_N})$ las coordenadas, $\dot q = ({\dot q_1},\;{\dot q_2},\;...,\;{\dot q_N})$ las velocidades y $t$ el tiempo, las ecuaciones de Lagrange son: \[\frac{{\mathop{\rm d}\nolimits} }{{{\mathop{\rm d}\nolimits} t}}\left( {\frac{{\partial {\kern 1pt} {\mathop{\rm L}\nolimits} }}{{\partial {{\dot q}_i}}}} \right) = \frac{{\partial {\kern 1pt} {\mathop{\rm L}\nolimits} }}{{\partial {q_i}}}\] V. [[función de Lagrange]].