principio de D’Alembert

principio de D’Alembert

(D’Alembert’s principle) Fís. Principio según el cual el movimiento de un sistema mecánico cualquiera está determinado por el equilibrio entre las fuerzas aplicadas ${{\bf{F}}_k}$ y las de inercia $- {m_k}{{\bf{a}}_k}$, expresado por la condición de que la suma de trabajos virtuales asociados a dichas fuerzas sea nulo: $\sum\nolimits_k {({\bf{F}_k} - {m_k}{{\bf{a}}_k}) \cdot \delta {\bf{r}}_k} = 0$, donde $\delta {{\bf{r}}_k}$ es un desplazamiento elemental arbitrario de la partícula k-ésima compatible con las ligaduras (supuestas estas sin rozamiento). Constituye uno de los principios en que puede basarse la mecánica clásica.