principio de D’Alembert

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principio de D’Alembert

(D’Alembert’s principle) Fís. Principio según el cual el movimiento de un sistema mecánico cualquiera está determinado por el equilibrio entre las fuerzas aplicadas \({{\boldsymbol{F}}_k}\) y las de inercia \( - {m_k}{{\boldsymbol{a}}_k}\), expresado por la condición de que la suma de trabajos virtuales asociados a dichas fuerzas sea nulo: \(\sum\nolimits_k {({\boldsymbol{F}_k} - {m_k}{{\boldsymbol{a}}_k}) \cdot \delta {\boldsymbol{r}}_k} = 0\), donde \(\delta {{\boldsymbol{r}}_k}\) es un desplazamiento elemental arbitrario de la partícula $k$-ésima compatible con las ligaduras (supuestas estas sin rozamiento). Constituye uno de los principios en que puede basarse la mecánica clásica.