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=función característica de Hamilton=
(''<span style="color: green;">Hamilton characteristic function</span>'') <br>'''1.''' ''Fís[[Category:Física]].'' Función \(W({q_1},{q_2},...,{q_N})\) tal que \(S({q_1},{q_2},...,{q_N},t) = W({q_1},{q_2},...,{q_N}) - E{\kern 0.5pt} t{\kern 1pt}\) es solución de la ecuación de Hamilton-Jacobi \(\partial S/\partial t + H(q,\partial S/\partial q) = 0\) para un sistema dinámico autónomo con \(N\) grados de libertad, hamiltoniano \(H(q,p)\) y energía total constante \(E\). Por tanto, \(W\) satisface la ecuación diferencial \(H(q,\partial W/\partial q) = E\). <br>'''2.''' ''Fís[[Category:Física]].'' Cada una de las tres funciones denominadas ''de punto'', ''angular'' y ''mixta'', que permiten obtener las ecuaciones de la marcha de los rayos en medios cualesquiera separados por superficies de cualquier tipo.