principio de D’Alembert

principio de D’Alembert

(D’Alembert’s principle) Fís. Principio según el cual el movimiento de un sistema mecánico cualquiera está determinado por el equilibrio entre las fuerzas aplicadas ({{bf{F}}_k}) y las de inercia ( - {m_k}{{bf{a}}_k}), expresado por la condición de que la suma de trabajos virtuales asociados a dichas fuerzas sea nulo: (sumnolimits_k {({{bf{F}}_k} - {m_k}{{bf{a}}_k}) cdot delta {{bf{r}}_k}} = 0), donde (delta {{bf{r}}_k}) es un desplazamiento elemental arbitrario de la partícula k-ésima compatible con las ligaduras (supuestas estas sin rozamiento). Constituye uno de los principios en que puede basarse la mecánica clásica.