(''<span style="color: green;">Poincaré group</span>'') ''Fís[[Category:Física]]''. Grupo de las isometrías del espacio de Minkovski. Está formado por todos los pares $(a,\Lambda)$, donde $\Lambda$ es una matriz del grupo de Lorentz y $a = (a^0, a^1, a^2, a^3)\in\mathbb{R}^4$, entre los que se define como ley de composición $(a,\Lambda)\cdot (b,M) := (a+\Lambda b,\Lambda M)$, bajo la cual el conjunto de pares forma un grupo, y cuyo elemento unidad o neutro es $(0,I)$, donde $I$ es la matriz unidad. Los elementos de este grupo pueden identificarse con las transformaciones $x^\mu \mapsto a^\mu+\Lambda^\mu_\nu x^\nu$ que relacionan dos sistemas inerciales arbitrarios. La restricción a matrices   del grupo de Lorentz ortocrono propio proporciona el denominado grupo de Poincaré ortocrono propio. Sinón.: [[grupo inhomogéneo de Lorentz]]. V. [[grupo de Lorentz]], [[cuadrivector]], [[teorema de conexión espín-estadística]] y [[teorema CPT]].