(''<span style="color: green;">physical pendulum</span>'') ''Fís[[Category:Física]].'' Sólido rígido que se hace oscilar alrededor de un eje horizontal que no pasa por su centro de gravedad. Despreciando las fuerzas de rozamiento del sólido con el eje de giro y con el aire, el período de oscilación se calcula como en el caso del péndulo simple, sin más que cambiar su longitud \(\ell \) por la longitud equivalente, \(I/mR\), donde \(I\) es el momento de inercia del sólido respecto del eje de giro, \(R\) la distancia entre dicho eje y el centro de masas del sólido, y \(m\) la masa de este. Así, para pequeñas oscilaciones, \(T = 2\pi \sqrt {{\kern 1pt} \frac{I}{mRg}} \). Sinón.: [[péndulo compuesto]].