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=cuadrivelocidad=
(''<span style="color: green;">four-velocity</span>'') ''Fís[[Category:Física]].'' Cuadrivector que representa la variación del cuadrivector de posición ($c$ × tiempo, espacio) de una partícula de masa no nula por unidad de tiempo propio: \({u^\mu } =\displaystyle \frac{{{\rm{d}}{\kern 0.5pt} {x^\mu }}}{{{\rm{d}}{\kern 0.5pt}\tau }},\;\mu = 0,1,2,3\). Su norma al cuadrado minkowskiana satisface \({u^2}: = {u^\mu }{u_\mu } = {c^2}\).